در ابتدا به زمانی برمیگردیم که این کمپانی توسط اولین بنیان گذارش تاسیس شد.کمپانی دانفوس در سال ۱۹۳۳ توسط شخصی به اسم مدز کلاوسن در شهر نورد بوردگ کشور دانمارک و در مزرعه خانوادگی کلاوسن تاسیس شد.
دردهه 30میلادی مدز کلاوسن کمپانی دانفوس را به تنهایی و با نامی دیگر و نیز با نوآوری هایی در زمینه دستگاه و قطعاتی مثل:دریچه های آب,دریچه های ترموستاتیک,سوئیچ فشار,ترموستات و ….تاسیس کرد.با گذشت زمان هم اعضای گروه بیشتر شده و در سال ۱۹۳۹ یک گروه ۲۶ نفره در کمپانی دانفوس فعالیت میکردند.